Rafaëlle Rinaudo est passionnée d’un instrument méconnu. Elle dévore donc toutes les musiques, du médiéval à l’électroacoustique, de l’improvisation aux partitions contemporaines, pour sortir la harpe de la torpeur qui l’accable. Elle travaille actuellement au développement d’un dispositif électroacoustique qu’elle associe à ses harpes, et adapte de la musique traditionnelle bretonne sur harpe triple au sein de la Kreiz Breizh Academy. Passionnée par les musiques actuelles, elle tricote des mélodies pour le groupe Strings of consciousness, des chanteurs et chanteuses comme David Sire, Pantaleimon ou Emilie Lesbros… Elle travaille par ailleurs avec le Centre National des Arts de la Rue (Lieux Publics), le compositeur Pierre Yves Macé et se produit comme interprète pour musiques de scène (Cercles de Joël Pommerat). Elle se produit au sein d’ensembles de musique ancienne comme continuiste.
 Après des études de harpe classique, passionnée par les différents aspects de son instrument, Rafaëlle Rinaudo étudie la harpe triple avec Eugène Ferré, puis travaille avec Angélique Mauillon au CRR de Tours et au Koninklijk Conservatorium de La Haye avec Christina Pluhar. En plus de ses études de classique, elle obtient un diplôme de composition électroacoustique et de musique ancienne au Conservatoire de Tours, un prix d’improvisation générative au CNSMDP et un master à la Sorbonne en administration de la musique. Elle enseigne au conservatoire du 18e arrondissement de Paris.